Hír

1. A szervomotor működési elve

A szervo egyfajta pozíció- (szög-) szervohajtás, amely elektronikus és mechanikus vezérlőelemekből áll. Amikor a vezérlőjel beérkezik, az elektronikus vezérlőelem a vezérlő utasításainak megfelelően állítja be az egyenáramú motor kimenetének forgási szögét és sebességét, amelyet a mechanikus alkatrész a vezérlőfelület elmozdulásává és a megfelelő szögváltozássá alakít át. A szervo kimenő tengelye egy pozíció-visszacsatoló potenciométerhez van csatlakoztatva, amely a kimeneti szög feszültségjelét a potenciométeren keresztül visszacsatolja a vezérlő áramköri lapra, ezáltal zárt hurkú vezérlést ér el.

2. Alkalmazás pilóta nélküli légi járműveken
A szervomotorok alkalmazása a drónokban kiterjedt és kritikus, ami főként a következő szempontokban tükröződik:
1. Repülésvezérlés (kormányvezérlés)
① Irány- és bólintásvezérlés: A drón szervomotorja elsősorban az irány és a bólintás repülés közbeni vezérlésére szolgál, hasonlóan az autó kormányművéhez. A vezérlőfelületek (például a kormánylapát és a magassági kormány) drónhoz viszonyított helyzetének változtatásával a szervomotor képes létrehozni a szükséges manőverezőhatást, beállítani a repülőgép helyzetét és vezérelni a repülési irányt. Ez lehetővé teszi a drón számára, hogy egy előre meghatározott útvonalon repüljön, stabil fordulást, fel- és leszállást érve el.

② Légi helyzet beállítása: Repülés közben a drónoknak folyamatosan módosítaniuk kell a légtér helyzetét, hogy megbirkózzanak a különféle összetett környezetekkel. A szervomotor pontosan szabályozza a vezérlőfelület szögváltozásait, hogy segítsen a drónnak gyorsan módosítani a légtér helyzetét, biztosítva a repülés stabilitását és biztonságát.

2. Motor fojtószelepe és fojtószelep-szabályozása
Aktuátorként a szervo elektromos jeleket fogad a repülésirányító rendszertől, hogy pontosan szabályozza a fojtószelep és a levegőajtók nyitási és zárási szögét, ezáltal beállítva az üzemanyag-ellátást és a szívóerőt, elérve a motor tolóerejének pontos szabályozását, valamint javítva a repülőgép repülési teljesítményét és üzemanyag-hatékonyságát.
Az ilyen típusú szervomotoroknak nagyon magasak a pontossági, válaszsebességi, földrengésállósági, magas hőmérsékleti ellenállási, interferencia-ellenállási stb. követelmények. A DSpower jelenleg leküzdötte ezeket a kihívásokat, és érett alkalmazásokat ért el tömegtermelésre.
3. Egyéb strukturális ellenőrzések
① Kardáncsukló forgatása: A kardáncsuklóval felszerelt pilóta nélküli légi járművekben a szervo a kardáncsukló forgatásának vezérléséért is felelős. A kardáncsukló vízszintes és függőleges forgatásának vezérlésével a szervo elérheti a kamera pontos pozicionálását és a felvételi szög beállítását, így kiváló minőségű képeket és videókat biztosít olyan alkalmazásokhoz, mint a légi fényképezés és a megfigyelés.
② Egyéb aktuátorok: A fenti alkalmazásokon kívül a szervomotorok más drónok aktuátorainak, például dobóeszközöknek, előtér-rögzítő eszközöknek stb. a vezérlésére is használhatók. Ezen funkciók megvalósítása a szervomotor nagy pontosságán és megbízhatóságán múlik.

2. Típus és kiválasztás
1. PWM szervo: Kis és közepes méretű pilóta nélküli légi járművekben a PWM szervo széles körben elterjedt a jó kompatibilitás, az erős robbanóerő és az egyszerű vezérlés miatt. A PWM szervomotorokat impulzusszélesség-modulációs jelekkel vezérlik, amelyek gyors válaszidőt és nagy pontosságot biztosítanak.

2. Busz szervo: Nagy drónok vagy összetett műveleteket igénylő drónok esetén a busz szervo jobb választás. A busz szervo soros kommunikációt alkalmaz, lehetővé téve több szervo központi vezérlését egy fő vezérlőpanelen keresztül. Általában mágneses kódolókat használnak a pozíció-visszacsatoláshoz, amelyek nagyobb pontossággal és hosszabb élettartammal rendelkeznek, és visszajelzést tudnak adni különféle adatokról a drónok működési állapotának jobb monitorozása és vezérlése érdekében.

3. Előnyök és kihívások
A szervomotorok drónokban történő alkalmazása jelentős előnyökkel jár, mint például a kis méret, a könnyű súly, az egyszerű szerkezet és a könnyű telepítés. A dróntechnológia folyamatos fejlesztésével és népszerűsítésével azonban magasabb követelményeket támasztanak a szervomotorok pontosságával, stabilitásával és megbízhatóságával szemben. Ezért a szervomotorok kiválasztásakor és használatakor átfogóan figyelembe kell venni a drón sajátos igényeit és munkakörnyezetét, hogy biztosítsák annak biztonságos és stabil működését.

A DSpower kifejlesztette a „W” sorozatú szervomotorokat pilóta nélküli légi járművekhez, teljes egészében fém burkolattal és rendkívül alacsony, akár -55 ℃-ig terjedő hőmérséklet-állósággal. Mindegyiket CAN busz vezérli, és IPX7 vízállósági besorolással rendelkeznek. Előnyeik a nagy pontosság, a gyors reagálás, a rezgéscsillapítás és az elektromágneses interferencia elleni védelem. Mindenkit szeretettel várunk konzultációra.

Összefoglalva, a szervomotorok alkalmazása a pilóta nélküli légi járművek területén nem korlátozódik az olyan alapvető funkciókra, mint a repülésirányítás és a helyzetbeállítás, hanem számos aspektust is magában foglal, mint például az összetett műveletek végrehajtása és a nagy pontosságú vezérlés biztosítása. A technológia folyamatos fejlődésével és az alkalmazási forgatókönyvek bővülésével a szervomotorok alkalmazási lehetőségei a pilóta nélküli légi járművek területén még szélesebbek lesznek.