Hír

1、 A szervo működési elve

A szervo egyfajta pozíció (szög) szervo meghajtó, amely elektronikus és mechanikus vezérlőelemekből áll. A vezérlőjel bemenetekor az elektronikus vezérlőrész a vezérlő utasításai szerint beállítja az egyenáramú motor kimenetének forgási szögét és sebességét, amelyet a vezérlőfelület elmozdulása és a megfelelő szögváltozásokká alakítanak át a mechanikus rész által. A szervo kimenő tengelye egy helyzet-visszacsatoló potenciométerhez van kötve, amely a kimeneti szög feszültségjelét a potenciométeren keresztül visszacsatolja a vezérlő áramköri lapra, ezáltal zárt hurkú szabályozást ér el.

2、 Alkalmazás pilóta nélküli légi járműveken
A szervók drónokban való alkalmazása kiterjedt és kritikus, főként a következő szempontokban tükröződik:
1. Repülésvezérlés (kormányvezérlés)
① Irány- és dőlésszög-szabályozás: A drone szervót főként az irány és a dőlésszög szabályozására használják repülés közben, hasonlóan az autó kormányművéhez. A vezérlőfelületek (például kormánylapát és felvonó) drónhoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával a szervó képes előállítani a szükséges manőverezési hatást, beállítani a repülőgép helyzetét és szabályozni a repülési irányt. Ez lehetővé teszi, hogy a drón egy előre meghatározott útvonalon repüljön, stabil fordulást, fel- és leszállást érve el.

② Hozzáállás beállítása: Repülés közben a drónoknak folyamatosan módosítaniuk kell a hozzáállásukat, hogy megbirkózzanak a különféle összetett környezetekkel. A szervomotor pontosan szabályozza a vezérlőfelület szögváltozásait, hogy segítse a drónt a gyors helyzetbeállítás elérésében, biztosítva a repülés stabilitását és biztonságát.

2. Motor fojtószelep és fojtószelep vezérlés
Működtetőként a szervó elektromos jeleket kap a repülésirányító rendszertől, hogy pontosan tudja szabályozni a fojtószelep és a levegőajtó nyitási és zárási szögét, ezáltal szabályozza az üzemanyag-ellátást és a beszívott mennyiséget, precízen szabályozza a hajtómű tolóerejét, és javítja a repülési teljesítményt. és a repülőgép üzemanyag-hatékonysága.
Az ilyen típusú szervók nagyon magas követelményeket támasztanak a pontosság, a reakciósebesség, a földrengésállóság, a magas hőmérséklet-állóság, az interferencia elleni küzdelem stb. tekintetében. Jelenleg a DSpower legyőzte ezeket a kihívásokat, és kiforrott alkalmazásokat ért el a tömeggyártásban.
3. Egyéb szerkezeti ellenőrzések
① Kardánforgatás: A kardángyűrűvel felszerelt pilóta nélküli légi járművekben a szervó a kardántengely forgásának vezérléséért is felelős. A kardántengely vízszintes és függőleges forgásának szabályozásával a szervó a kamera pontos pozícionálását és a felvételi szög beállítását tudja elérni, így kiváló minőségű képeket és videókat biztosít olyan alkalmazásokhoz, mint a légifotózás és a megfigyelés.
② Egyéb aktuátorok: A fenti alkalmazásokon kívül a szervók a drónok egyéb működtetőinek vezérlésére is használhatók, mint például dobóeszközök, kötényzárak stb. Ezeknek a funkcióknak a megvalósítása a szervó nagy pontosságán és megbízhatóságán múlik.

2、 Típus és kiválasztás
1. PWM szervo: Kis és közepes méretű pilóta nélküli légi járművekben a PWM szervót széles körben használják jó kompatibilitása, erős robbanóereje és egyszerű vezérlése miatt. A PWM szervókat impulzusszélesség-modulációs jelek vezérlik, amelyek gyors válaszsebességgel és nagy pontossággal rendelkeznek.

2. Buszszervó: Nagyméretű drónokhoz vagy bonyolult műveleteket igénylő drónokhoz a buszszervó jobb választás. A busz szervo soros kommunikációt alkalmaz, lehetővé téve több szervó központi vezérlését a fő vezérlőpanelen keresztül. Jellemzően mágneses kódolókat használnak helyzet-visszacsatoláshoz, amelyek nagyobb pontossággal és hosszabb élettartammal rendelkeznek, és különböző adatokról tudnak visszajelzést adni a drónok működési állapotának jobb monitorozása és ellenőrzése érdekében.

3. Előnyök és kihívások
A szervók drónok területén történő alkalmazása jelentős előnyökkel jár, mint például a kis méret, a könnyű súly, az egyszerű szerkezet és a könnyű telepítés. A dróntechnológia folyamatos fejlesztésével és népszerűsítésével azonban magasabb követelményeket támasztanak a szervók pontosságával, stabilitásával és megbízhatóságával szemben. Ezért a szervók kiválasztásánál és használatánál átfogóan figyelembe kell venni a drón sajátos igényeit és munkakörnyezetét a biztonságos és stabil működés érdekében.

A DSpower a „W” sorozatú szervókat pilóta nélküli légi járművekhez fejlesztette ki, minden fémházzal és rendkívül alacsony hőmérséklettel – 55 ℃-ig. Mindegyiket CAN-busz vezérli, és IPX7-es vízállósággal rendelkeznek. Előnyük a nagy pontosság, a gyors reagálás, a rezgéscsillapítás és az elektromágneses interferencia elleni küzdelem. Mindenkit szeretettel várunk a konzultációra.

Összefoglalva, a szervók alkalmazása a pilóta nélküli légi járművek területén nem korlátozódik az alapvető funkciókra, mint a repülésvezérlés és a helyzetbeállítás, hanem több szempontot is magában foglal, mint például az összetett műveletek végrehajtása és a nagy pontosságú vezérlés biztosítása. A technológia folyamatos fejlődésével és az alkalmazási szcenáriók bővülésével a szervók alkalmazási lehetőségei a pilóta nélküli légi járművek területén még szélesebbek lesznek.