A szervo (szervomechanika) egy elektromágneses eszköz, amely negatív visszacsatolási mechanizmusok segítségével precízen szabályozott mozgássá alakítja az elektromosságot.
A szervók típusától függően lineáris vagy körkörös mozgást generálhatnak. Egy tipikus szervó felépítése egyenáramú motort, hajtóművet, potenciométert, integrált áramkört (IC) és kimenő tengelyt tartalmaz. A kívánt szervopozíció bemenetre kerül, és kódolt jelként érkezik az IC-hez. Az IC irányítja a motort, és a motor energiáját a sebességet és a kívánt mozgásirányt beállító fogaskerekeken keresztül hajtja, amíg a potenciométer jele visszajelzést ad arról, hogy a kívánt pozíciót elérték, és az IC leállítja a motort.
A potenciométer az aktuális pozíció közvetítésével teszi lehetővé a szabályozott mozgást, miközben lehetővé teszi a vezérlőfelületekre ható külső erők általi korrekciót: A felület elmozdítása után a potenciométer a helyzet jelét adja, az IC pedig a szükséges motormozgást jelzi a megfelelő pozíció visszanyeréséig.
Szervók és több hajtóműves villanymotorok kombinációja összeszervezhető, hogy összetettebb feladatokat hajtson végre különféle típusú rendszerekben, beleértve a robotokat, járműveket, gyártást, valamint a vezeték nélküli érzékelő- és működtetőhálózatot.
Hogyan működik a szervo?
A szervóknak három vezetéke van, amelyek kinyúlnak a házból (lásd a bal oldali képet).
Ezen vezetékek mindegyike meghatározott célt szolgál. Ez a három vezeték a vezérléshez, a tápellátáshoz és a földhöz való.
A vezérlővezeték felelős az elektromos impulzusok ellátásáért. A motor az impulzusok parancsára a megfelelő irányba fordul.
Amikor a motor forog, megváltoztatja a potenciométer ellenállását, és végül lehetővé teszi a vezérlőáramkör számára, hogy szabályozza a mozgás mértékét és irányát. Amikor a tengely a kívánt helyzetben van, a tápfeszültség leáll.
A tápvezeték biztosítja a szervót a működéshez szükséges energiával, a földelő vezeték pedig a főáramtól elkülönített összekötő utat. Ez megóvja Önt a sokktól, de nem szükséges a szervo működtetéséhez.
Digitális RC szervók magyarázata
Digital ServoA Digital RC Servo más módon küldi az impulzusjeleket a szervomotornak.
Ha az analóg szervót úgy tervezték, hogy másodpercenként állandó 50 impulzus feszültséget küldjön, a digitális RC szervo akár 300 impulzust is képes küldeni másodpercenként!
Ezzel a gyors impulzusjelekkel a motor fordulatszáma jelentősen megnő, és a nyomaték állandóbb lesz; csökkenti a holtsáv mennyiségét.
Ennek eredményeként a digitális szervo használatakor gyorsabb reakciót és gyorsabb gyorsulást biztosít az RC komponensnek.
Emellett a kisebb holtsáv mellett a nyomaték jobb tartási képességet is biztosít. Ha digitális szervóval működik, azonnal megtapasztalhatja a vezérlés érzését.
Hadd adjak egy eset forgatókönyvet. Tegyük fel, hogy digitális és analóg szervót kell csatlakoztatnia egy vevőhöz.
Ha elfordítja az analóg szervo kereket középről, észreveszi, hogy egy idő után reagál és ellenáll – a késés észrevehető.
Ha azonban elfordítja a digitális szervo kerekét a középpontból, úgy érzi, hogy a kerék és a tengely nagyon gyorsan és simán reagál, és megtartja az Ön által beállított pozíciót.
Analóg RC szervók magyarázata
Az analóg RC szervomotor a szervo szabványos típusa.
A motor fordulatszámát egyszerűen be- és kikapcsolási impulzusok küldésével szabályozza.
Normális esetben az impulzusfeszültség 4,8 és 6,0 volt közötti tartományban van, és állandó. Az analóg másodpercenként 50 impulzust kap, és nyugalmi állapotban nem küldenek rá feszültséget.
Minél hosszabb a „Be” impulzus a szervo felé, annál gyorsabban forog a motor, és annál nagyobb a nyomaték. Az analóg szervó egyik legnagyobb hátránya a kis parancsokra való késleltetés.
Nem pörgeti elég gyorsan a motort. Ráadásul lassú nyomatékot is produkál. Ezt a helyzetet „holtsávnak” nevezik.
Feladás időpontja: 2022-01-01