Feltehetően a modellrepülőgépek rajongói számára nem ismeretlen a kormánymű. Az RC szervomotoros áttétel fontos szerepet játszik a modellrepülőgépekben, különösen a merevszárnyú repülőgépmodellekben és a hajómodellekben. A repülőgép kormányzását, felszállását és leszállását a kormányműnek kell vezérelnie. A szárnyak előre és hátra forognak. Ehhez a szervomotoros áttétel tapadására van szükség.
A szervomotorokat mikro szervomotoroknak is nevezik. A kormánymű szerkezete viszonylag egyszerű. Általánosságban elmondható, hogy egy kis egyenáramú motorból (kismotor) és egy reduktorkészletből, valamint egy potenciométerből (amely a reduktorhoz van csatlakoztatva, hogy helyzetérzékelőként működjön), egy vezérlő áramköri lapból (általában feszültségkomparátort és bemeneti jelet, valamint tápegységet tartalmaz) áll.
A szervomotor elve eltér a léptetőmotorétól, lényegében egy egyenáramú motorból és különféle alkatrészekből álló rendszer. A léptetőmotor az állórésztekercs gerjesztésére támaszkodik, hogy mágneses mezőt generáljon, amely vonzza az állandó mágneses rotort, vagy hasson az állórész reluktanciamagjára, hogy az egy meghatározott pozícióba forogjon. Lényegében a hiba nagyon kicsi, és általában nincs visszacsatolásos vezérlés. A kormánymű mini szervomotorjának teljesítménye az egyenáramú motorból származik, ezért kell lennie egy vezérlőnek, amely parancsokat küld az egyenáramú motornak, és a kormányműrendszerben visszacsatolásos vezérlés van.
A kormányműben található reduktorcsoport kimenő fogaskereke lényegében egy potenciométerrel van összekötve, így egy helyzetérzékelőt alkotva, a kormánymű elfordulási szögét a potenciométer elfordulási szöge befolyásolja. A potenciométer mindkét vége a bemeneti tápegység pozitív és negatív pólusához, a csúszó vége pedig a forgó tengelyhez van csatlakoztatva. A jelek együttesen egy feszültségkomparátorba (op amp) kerülnek, és az op amp tápegysége a bemeneti tápegységhez van csatlakoztatva. A bemeneti vezérlőjel egy impulzusszélesség-modulált jel (PWM), amely egy közepes periódus alatt a nagyfeszültség arányával változtatja az átlagos feszültséget. Ez a bemeneti feszültségkomparátor.
A bemeneti jel átlagos feszültségének és a teljesítményhelyzet-érzékelő feszültségének összehasonlításával például, ha a bemeneti feszültség magasabb, mint a helyzetérzékelő feszültsége, az erősítő pozitív tápfeszültséget ad ki, és ha a bemeneti feszültség magasabb, mint a helyzetérzékelő feszültsége, az erősítő negatív tápfeszültséget, azaz fordított feszültséget ad ki. Ez vezérli az egyenáramú motor előre és hátra forgását, majd a kimeneti reduktor készleten keresztül vezérli a kormánymű forgását. Pont, mint a fenti képen. Ha a potenciométer nincs a kimeneti fogaskerékhez kötve, akkor a reduktor készlet más tengelyeivel összekapcsolható, így a kormánymű szélesebb tartományban, például 360°-os forgással érhető el az áttétel szabályozásával, és ez nagyobb, de nem kumulatív hibát okozhat (azaz a hiba a forgásszöggel növekszik)..
Egyszerű szerkezetének és alacsony költségének köszönhetően a kormányművet számos esetben alkalmazzák, nem csak modellrepülőgépekben. Különböző robotkarokban, robotokban, távirányítós autókban, drónokban, okosotthonokban, ipari automatizálásban és más területeken is használják. Különféle mechanikai műveletek valósíthatók meg vele. Léteznek speciális nagy nyomatékú és nagy pontosságú szervomotorok is a nagy pontossági követelményeket támasztó vagy nagy nyomatékot és nagy terhelést igénylő területeken való használatra.
Közzététel ideje: 2022. szeptember 20.