Feltehetően a repülőgépmodellek rajongói számára nem lesz ismeretlen a kormánymű. Az RC szervo felszerelés fontos szerepet játszik a repülőgépmodellek esetében, különösen a merevszárnyú repülőgép- és hajómodellek esetében. A repülőgép kormányzását, fel- és leszállását a kormányműnek kell irányítania. A szárnyak előre és hátra forognak. Ehhez szükség van a szervomotor fogaskerekének vontatására.
A szervomotorokat mikro szervomotoroknak is nevezik. A kormánymű felépítése viszonylag egyszerű. Általánosságban elmondható, hogy egy kis egyenáramú motorból (kis motor) és egy sor redukciós hajtóműből, valamint egy potenciométerből (a fogaskerekes reduktorhoz van csatlakoztatva, hogy helyzetérzékelőként működjön), egy vezérlő áramköri lapból (Általában egy feszültségkomparátort és egy bemenetet tartalmaz) jel, tápegység).
Szervo A léptetőmotor elvétől eltérően ez egy egyenáramú motorból és különböző alkatrészekből álló rendszer. A léptetőmotor az állórész tekercsére támaszkodik, hogy mágneses mezőt generáljon, amely vonzza az állandó mágneses forgórészt, vagy hat a reluktancia mag állórészére, hogy egy meghatározott pozícióba forogjon. Lényegében a hiba nagyon kicsi, és általában nincs visszacsatolásvezérlés. A kormánymű mini szervomotorjának teljesítménye az egyenáramú motorból származik, ezért kell lennie egy vezérlőnek, amely parancsokat küld az egyenáramú motornak, illetve van visszacsatolásos vezérlés a kormánymű rendszerben.
A kormányműben lévő reduktorcsoport kimenő hajtóműve lényegében egy potenciométerrel van összekötve helyzetérzékelővé, így ennek a kormányműnek a forgási szögét a potenciométer elfordulási szöge befolyásolja. Ennek a potenciométernek mindkét vége a bemeneti tápegység pozitív és negatív pólusához, a csúszó vége pedig a forgó tengelyhez csatlakozik. A jelek egy feszültség-összehasonlítóba (operációs erősítőbe) kerülnek, és a műveleti erősítő tápellátása a bemeneti tápegységhez kapcsolódik. A bemeneti vezérlőjel egy impulzusszélesség-modulált jel (PWM), amely egy középperióduson belül a nagyfeszültség arányával változtatja az átlagos feszültséget. Ez a bemeneti feszültség összehasonlító.
Ha a bemeneti jel átlagos feszültségét összehasonlítjuk a teljesítmény-helyzetérzékelő feszültségével, például ha a bemeneti feszültség nagyobb, mint a helyzetérzékelő feszültsége, az erősítő pozitív tápfeszültséget ad ki, és ha a bemeneti feszültség nagyobb, mint a helyzetérzékelő feszültségét, az erősítő negatív tápfeszültséget, azaz fordított feszültséget ad ki. Ez szabályozza az egyenáramú motor előre és hátra forgását, majd a kormánymű forgását a kimeneti redukciós készleten keresztül. Pont, mint a fenti képen. Ha a potenciométer nincs a kimenő fogaskerékhez kötve, akkor a redukciós készlet más tengelyeivel összekapcsolható, hogy a kormánymű szélesebb tartományát érje el, például 360°-os elforgatással az áttétel szabályozásával, ami nagyobb , de nem kumulatív hiba (azaz a hiba a forgásszöggel növekszik).
Egyszerű felépítésének és alacsony költségének köszönhetően a kormányművet számos alkalommal használják, nem csak a repülőgépmodelleknél. Különféle robotkarokban, robotokban, távirányítós autókban, drónokban, intelligens otthonokban, ipari automatizálásban és más területeken is használják. Különféle mechanikai műveletek valósíthatók meg. Vannak speciális, nagy nyomatékú és nagy pontosságú szervók is, amelyek nagy pontosságú, vagy nagy nyomatékot és nagy terhelést igénylő területeken használhatók.
Feladás időpontja: 2022-09-20