Hír

Ahhoz, hogy mélyebben megértsük, miért hajlamosak a szervomotorok a meghibásodásra, számos aspektust kell megvizsgálnunk, beleértve a szerkezetüket, anyagaikat, működési elveiket, a szervomotorok kiválasztását, az üzemi környezetet és a szervomotorok meghibásodási pontjait. Ezután meg kell vizsgálni az üzemi környezetet és a meghibásodáshoz vezető tényezőket.

1. A szervo szerkezete, anyaga és működési elve:

Mi az a szervo? A szervo egy pozíciószabályozó aktuátor, amely zárt hurkú vezérlési alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek folyamatos és fenntartott szögváltozást igényelnek.

A szervomotor felépítése és működési elve: Elsősorban egy házból, áramköri lapból, hajtómotorból, reduktorból és pozícióérzékelő elemből áll. A működési elv az, hogy egy vezérlő impulzusokat/parancsokat küld a szervomotornak, amely az áramköri lapon lévő integrált áramkörön keresztül forgatja a motort.

A reduktor továbbítja az erőt a szervomotor kimeneti fogaskerekéhez, meghajtva a lengőkart vagy az erőátviteli mechanizmust. Ezzel egyidejűleg egy helyzetérzékelő összegyűjti a helyzetinformációkat annak megállapítására, hogy a kívánt pozíciót elérték-e.

A fenti kép a piacon kapható szervomotorok 99%-ának belső felépítését mutatja. A külső felépítések többsége a következő:

Azért mutatom be a szervo felépítését, mert a képen látható, hogy a szervo teljesítményét csak a kimeneti diagram biztosítja, amelykevesebb, mint 10 mm-re nyúlikTehát nagyon korlátozott.

A legtöbb egytengelyes és kéttengelyes rögzítési konfiguráció látható a fenti ábrán. Ez a konfiguráció nagyon hajlamos az elakadásra. A második ábrán az egytengelyes szervo, amely a robotkarban a megfogó forgatásáért felelős, a saját forgatóereje mellett a megfogó és az általa befogott tárgy súlyát is viseli.

Ez könnyen deformálhatja a kimenő tengelyt, eltolhatja vagy deformálhatja a belső fogaskerekeket, és közvetve a teljes sebességváltó beszorulását okozhatja. Ezért a szervomotor kimeneti csatlakozója csak a forgásirányban ható erőket bírja ki, és más irányú külső erőknek nem tehető ki.

2. Szervomotor kiválasztása:

Tudjuk, hogy a szervohajtóművekre könnyen hatnak más irányú külső erők, ami a sebességváltó belső károsodásához vezethet. A külső szerkezet optimalizálása mellett, hogy a szervohajtás csak a forgásirányban legyen kitéve nyomatékkimenetnek, a következőket is megtehetjük:cserélje ki a sebességváltó anyagátHa a szervo fogaskerekek műanyagból készültek, cserélje ki őket fémre.

A fém fogaskerekek alumíniumra, vasra, rézre, acélra és titánra oszthatók. A megfelelő fogaskerék-anyagot a terhelés, a várható élettartam, a stabilitási követelmények és a költségkeret alapján válassza ki.Különböző anyagokból készült fogaskerekeket is kombinálhat a különböző követelmények kielégítése érdekében.Például, ahol a nyomaték alacsony azokon a területeken, ahol a motor nagy sebességgel forog, viszonylag kis szilárdságú és olcsó fogaskerekek használhatók.

Ahol a sebesség alacsonyabb és a terhelés nagyobb a kihajtófej közelében, beleértve a kihajtófejet is, erősebb fogaskerekek használhatók. A különböző anyagok is befolyásolják a hangzást. Például minél keményebbek az acélfogak, annál élesebb a hang. Ez zsír hozzáadásával javítható.

3. Felhasználási környezet:

Miután lekérjük a gyártól a termékleírásokat, gyakran csak néhány paraméterre koncentrálunk: a billenőnyomatékra és a feszültségre, és ennyi. Azt tanácsolom, hogy keressen egy olyan üzletet, amelynek van céglogója, ellenőrizze, hogy az a gyártó üzlete-e, és csak utána adja le a rendelését.

A szervókat ma már a modellrepülőgépeken túl is széles körben használják.A konkrét környezettől függően több paramétert kell elemezniPéldául alacsony hőmérséklet, tartós terhelhetőség, névleges áram, szög-visszacsatolás, középhelyzet-kalibrálás, hőmérséklet-érzékelés, folyamatos forgás üzemmódok, zajszint, élettartam és így tovább.

A legtöbb eladó nem adja meg ezeket a paramétereket, mivel gyakran olyan ügynökökről van szó, akik feltételezik, hogy a szervomotorokat csak modellrepülőgépeken használják.

4. Szervo meghibásodási pontja:

Javasoljuk, hogy fordítson különös figyelmet az üzemi hőmérsékletre, a névleges terhelésre, a névleges áramra, a ház és a hajtómű anyagának típusára, a szerkezetre, a motor típusára, az esetleges védőintézkedésekre, az elektronikus vezérlőfunkciókra és a gyártó megbízhatósági tesztadataira, az adatlapon feltüntetett módon.

Ezek a paraméterek segíthetnek az értékelésbenhogy a szervo megfelel-e az aktuális környezet vagy a projekt követelményeinek.

Összefoglalás:
A szervók fogyóeszközök, és könnyen megsérülhetnek, ha olyan környezetben használják őket, amely nem felel meg a specifikációiknak. Szervo kiválasztása előtt fontos több modellt is figyelembe venni, és megbízható szervogyártót találni, amely megfelel a projekt igényeinek, és támogatja a testreszabást.

A gyártó teljes körű együttműködésének biztosításához elengedhetetlen a tapasztalt értékesítési képviselőkkel folytatott részletes kommunikáció a projekt követelményeiről és a tervezésről. Végső soron egy vállalat sikere a két fél közötti mély, jövedelmező együttműködéstől függ. Például aA DSPOWER 12 éves tapasztalattal rendelkezik a szervomotorok gyártásában. Várjuk vásárlóink ​​jelentkezését!